竜と共存してこれまで生きてきたダナヤ王家に、二人の子供、ナスタとシザークが生まれた。
しかし、《竜の末裔》を意味する「バイデラル」の証と力は、ふたりの運命を大きく変えてゆく。
それぞれが成長し、国王代理を務める姉ナスタは王家の紋章に縛られ続け、
時期国王予定の弟シザークは、王家にこだわらない生き方を選ぼうとする。
二人を見守るカルナラ准尉とナスタとの間に隠された秘密とは。
そして、この国の正しい未来の形とは……？